标题

建模和步态8-Tetrahedron沃克机器人的设计

作者

米格尔a Abrahantes,世界杯荷兰vs厄瓜多尔走地遵循
詹姆斯Dratz
科尼利厄斯史密特
Leif Nelson

文档类型

会议进行

出版日期

2011年

出版来源

模型和建模方法在科学与工程:MMMse 2011

第一页

241年

最后一页

245年

出版商

国际信息学研究所和系统学

评论

这部分工作是由美国国家航空航天局(NASA)授予数量NNX09AH69G格兰特财团和密歇根州的空间。

本文涉及到海报题为“一个8-TET机器人的设计与实现”的集合:本科研究10日一年一度的庆典和创造性的性能(2011)。海报的信息可以在这里找到:http://digitalcommons.m.icarseries.com/curcp_10/134/

文摘

本工作描述模拟步行机器人的使用模型来设计四面体沃克(春节)机器人的步态。春节机器人struts和节点定位的方式,它允许机器人移动通过扩展和收缩struts。希望学院世界杯荷兰vs厄瓜多尔走地控制团队已经建立了一个4-TET机器人工作,进行了广泛的建模和步态8-TET发展。

关键字

机器人模型设计、步态、四面体(春节)

建议引用

发表在:模型和建模方法在科学与工程:MMMse 20111月1日,2011年,页241 - 245。版权©2011国际信息学研究所和系统学,冬季花园,FL。最终发布版本是可用的:http://www.iiis.org/CDs2011/CD2011IMC/MMMse_2011/PapersPdf/MB475FO.pdf