标题
机器人定位实验
教师的导师(s)
open eye。米盖尔Abrahantes博士和教授马克·艾金顿
文档类型
海报
事件日期
4-10-2015
文摘
蝙蝠可以确定它的位置在一个环境使用超声波啾啾执行回声定位。这一过程的生物学研究的深度,和工程师在映射和对象检测应用超声波测距。然而,大多数工程系统不模仿蝙蝠,还有很多值得了解蝙蝠如何处理它听到回声。在这个项目中,他开发了一个移动系统,能准确、可靠地进行回声定位实验后分析(数据收集)。Kobuki机器人作为基本单位,提供流动性和准确的测程法。定制的架子和装配机器人的硬件设计容纳笔记本电脑控制机器人,以及微软的Kinect传感器和超声波传感器对实验测量。基于Python软件包设计提供简单的机器人及其控制传感器。这个软件被设计工作在机器人操作系统(ROS)框架,包括高层接口控制机器人的运动,同时播放和录制的声音。每个收集实验由一个序列的运动和测量机器人应该执行。基于YAML规范代表实验开发,这样用户可以用简单的创建和执行实验,人类可读的文本文件。 The system we have developed will make future data collection simple, allowing us to focus on the study and analysis of echo signals.
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这项研究受到了密歇根空间格兰特财团,希望大学工程学系。世界杯荷兰vs厄瓜多尔走地