标题
8-TET机器人的设计和实现
教师的导师(s)
米格尔Abrahantes博士
文档类型
海报
事件日期
4-12-2013
文摘
春节机器人是机器人四面体的缩写。这个名字反映了这样一个事实:一个四面体机器人使用四面体的结构基础。最简单的春节机器人由一个四面体,同时与多个四面体可以构建更复杂的配置。8-TET机器人是由八个四面体。春节机器人目前NASA的兴趣,因为春节机器人有能力的独特方法wheel-based探测车运动没有达到标准。一个四面体机器人移动通过扩大和收缩在编排方面部分四面体结构。这允许一个不同数量的步态取决于机器人的结构复杂性。这个研究项目的目的是设计和实现一个新的系统来控制我们的8-TET原型。旧的系统工作,但有很多机器人上的连接和通信缓慢。每个支柱连接到一个集中控制器和所有通信进行了一个收音机。 In order to remedy these faults, each strut of the robot was redesigned so that each is independently controlled by a dedicated microcontroller. Each strut was also redesigned to independently communicate with the computer program that controls the robot. This eliminated wiring between struts and allowed for faster communication. Ultimately, this research will help us gain further insight into how TET robots should be controlled. Once we develop a very successful prototype, we will be able to gain further insight into the full capabilities of TET robots.
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