标题
可重构8-Tetrahedral机器人的执行和控制
教师的导师(s)
Miguel Abrahantes博士世界杯荷兰vs厄瓜多尔走地
文档类型
海报
事件日期
4-13-2012
文摘
一个工程团队在马里兰州NASA戈达德太空飞行中心发起的四面体结构的发展,为了进一步推进太空探索车的功能。这些结构是由四面体组成的细胞可扩展和可收缩的struts。四面体机器人可以导航复杂的地形太粗糙,目前勘探车辆,允许勘探地区从来没有走过。过去的这个夏天,我们的目标是提高硬件和软件用于8-Tetrahedral结构原型之前的夏天。这包括改进所需的多个数字设备之间的通信的自动控制和改善机器人的机械设计。这个8-Tetrahedral机器人原型完成翻滚步态像阿米巴运动。这个物理实现是四面体机器人研究发展的基础。
建议引用
推荐引用将成为可用一次下载的文件被添加到该条目。
硬币
评论
这种材料是基于从MSGC格兰特,希望大学工程系。世界杯荷兰vs厄瓜多尔走地